O Projeto ChaVANT consiste na construção de um piloto automático para o Projeto VANT. Também é o Projeto Final de Conclusão do autor, como requisito para graduação em Engenharia Eletrônica, pelo Instituto Militar de Engenharia.
Para a construção de um piloto automático, é necessário desenvolver diversas tecnologias e componentes:
Plataforma de aquisição de medidas de sensores inerciais (UMI, de Unidade de Medida Inercial, ou IMU, de Inertial Measurement Unit).
Processamento dos dados adquiridos para indicar a orientação da plataforma (AHRS, de Attitude and Heading Reference Systems, ou Sistema de Referência de Atitude e Rumo).
Sistema para navegação inercial completa, que inclui a utilização de técnicas como Dead Reckoning e pode incluir integração com GPS.
Aplicativo para visualização das informações geradas em um computador.
Aplicativo para planejamento e controle de missões.
Obtenção do modelo matemático da aeronave.
Técnicas de controle para realizar a estabilização e manutenção da atitude da aeronave, assim como para seguir percursos.
Destes objetivos, já se alcançou o nível de um AHRS, onde a plataforma indentifica sua orientação (atitude). Junto com isto, já existe um aplicativo para observação das informações geradas, assim como um modelo 3D da aeronave e um horizonte artificial para auxílio à pilotagem.
Notícias:
13/08/2010 - Finalização da primeira fase do Projeto ChaVANT com a apresentação do Projeto Final de Conclusão. O trabalho recebeu nota 10 pela banca.
19/10/2010 - Projeto ChaVANT é escolhido como o melhor PFC do ano da Seção de Engenharia Elétrica (SE/3), sendo indicado para apresentação no XI Encontro de Iniciação Científica do IME, parte da Semana de Ciência e Tecnologia.
Enviado por Ronan Paixão, sex, 29/10/2010 - 11:47pm
O veículo submersível (ROV, Remotely Operated Vehicle) é mais um dos projetos de alunos do Instituto Militar de Engenharia (IME), buscando o aperfeiçoamento dos conhecimentos de eletrônica, mecânica, robótica e outros.
Este projeto é desenvolvido pelo Laboratório de Sensoriamento Remoto, da Seção de Engenharia Nuclear (SE/7), e é apoiado pelo Laboratório de Robótica e Inteligência Computacional, da Seção de Engenharia de Computação (SE/8).
Neste projeto, fiquei encarregado de desenvolver um driver para os motores do ROV. Para isto, utilizei um microcontrolador ATMega8. Este é capaz de ler os sinais gerados pelos dois eixos de um joystick resistivo através de seu conversor analógico-digital (ADC), e o converte para um sinal diferencial para comandar os motores. Além disto, ele lê digitalmente dois dos botões do joystick, que são usados para o motor de subida e descida do veículo.
Com estas informações, o ATMega8 gera pulsos de PWM (Pulse Width Modulation) que, quando aplicados corretamente em cada lado do motor, gera uma corrente que o faz girar. O controle do sentido de rotação do motor, assim como sua conversão para estágio de potência, são feitos através de uma ponte-H com FETs de potência.
Enviado por Ronan Paixão, dom, 11/04/2010 - 11:50pm
Este projeto é um programa de interface para poder utilizar melhor o Bus Pirate.
Basicamente o que ele faz é permitir escolher opções e setar modos mais facilmente, através de uma interface gráfica, mas tem alguns recursos bastante interessantes.
Enviado por Ronan Paixão, qua, 24/03/2010 - 8:55pm
Como participo de um dos projetos para a construção de um VANT (veículo aéreo não-tripulado) no IME (Instituto Militar de Engenharia), coloco aqui algumas das informações que posso disponibilizar sobre ele.
O projeto engloba na verdade 3 projetos que se integraram: o Lanu, o ChaVANT e o Xabu.
Este projeto é um programa de interface para poder utilizar melhor o 
English
Como participo de um dos projetos para a construção de um VANT (veículo aéreo não-tripulado) no IME (Instituto Militar de Engenharia), coloco aqui algumas das informações que posso disponibilizar sobre ele.
Português